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吊篮式桥检车也叫臂架式桥检车，其结构小巧，可有线、无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格(相对桁架式桥检车)低。一般是采用一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，形成三维空间、6个自由度的空间运动体系，可以安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下幅度允许的任意位置。桥下水平作业范围为0~16.37m，桥下垂直作业范围为0~20m，地面上升高度为10~11m，第一回转转动角度为0~90°，第二回转转动角度为0~225°。在桥下为点阵式检测，但作业平台是装在臂架顶端的一个吊斗，面积较小，只可容纳2名人员作业，载重一般有200~300kg，作业效率相对较低该结构形式的桥检车，国内目前已经有徐工集团随车起重机有限公司以及湖北省随州市东风专用特种汽车有限公司等几家企业制造成功，并已经向市场提供产品。
四川桥检车出租公司采购徐工臂架式桁架式桥检车18米-24米多台，能够满足各个环境地理位置的桥梁维修检测，施工效率高，操作地点安全，在施工中能够保证人员的安全。
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